Menighederne i Den Evangelisk-Lutherske Frikirke ved sig som en del af Jesu Kristi kirke på jord og i himmel
Kirken bekender sig til Bibelen som Guds ord, og til de oldkirkelige trosbekendelser og de lutherske bekendelsesskrifter som en sand og forpligtende udlægning af den kristne lære.
Arbejdet udspringer af Jesu Kristi nærvær i menigheden ved sin Ånd og sit ord, og af, at han har sendt sine disciple til verden.
Det endegyldige mål er evig salighed og glæde hos Herren. Del-mål på denne vej er:
Den ev.-luth. Frikirkes første menighed blev stiftet i København 1855 med N.P. Grunnet som præst. Det skete kun få år efter, at der med grundloven var indført religionsfrihed i Danmark.